隨著人（rén）工費上漲及人手不足問題越來越嚴重，各生產行業（yè）對機（jī）器人的需求也將日益增（zēng）多（duō），工業機器（qì）人將成（chéng）為工廠自動化越來越（yuè）重要（yào）的一部分。

（圖示：機械臂（bì）產（chǎn）品）

       機械手臂是機器人技術領域實際應用最廣泛的自動化機械裝置（zhì），盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共（gòng）同的特點（diǎn），即通過接（jiē）受指令，精確（què）地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業。

       機械手臂一般有伸縮、旋轉和升（shēng）降這三種（zhǒng）運動（dòng），其中旋轉、升降（jiàng）運動是由橫臂和產柱去完成的，手臂的基本作（zuò）用則是將手爪移動到所（suǒ）需位置以及承受抓取（qǔ）工件的最大重量和手臂自身的重量等。

       此外，管路、冷卻裝置、行（háng）程定位裝置和自動檢測裝（zhuāng）置等，一般也都裝在手臂上。因此，手臂的結構、工作範圍、承載能力和（hé）動作精度都會直接影響整個機械的工作性能。

       合金（jīn）鋼、經過熱處理的優（yōu）質鋼、鋁合金等輕型合金都是製（zhì）作機械手臂的原材料，但根據市場來看（kàn），以碳纖維複合材（cái）料為原材料（liào）的機械手臂將成為未來幾（jǐ）年機械臂生產的一大趨勢。

       以蘇州www.91複合材（cái）料研發定製的某（mǒu）款碳纖維機械臂（bì）為例，機械手臂長930mm，寬150mm，壁厚５mm，總重量卻隻有3.5kg。據悉，雖然碳纖維機械（xiè）臂在成型工藝（yì）上存（cún）在一定難度，不過，從比重、強度、蠕變性及成本價格等多方麵因素綜合比較（jiào），碳纖維機（jī）械臂取（qǔ）代傳統金屬材質機械臂的風頭正健。

       作為一個運動性部件，機械手臂一般要完成（chéng）各類（lèi）已定或將定的運動，材質的選擇決定了機械手臂的動態性能和（hé）靜態性（xìng）能。

       首先，輕型材料是製作（zuò）機（jī）械臂的良好選擇。因為機械手（shǒu）臂的自重不僅影響它的運動（dòng）便捷性，還直接影響（xiǎng）到驅使運動的能源（yuán）消（xiāo）耗量。機械手臂是運動的，需要有良好（hǎo）的受控性，因此（cǐ）不能過笨重，重量（liàng）越（yuè）輕轉動慣量越小。

       從這個角度上說，鋼類材料（liào）最重，比鋁合金要重60%以上，高強度鋼達到7.8g/cm3，鋁也有2.7g/cm3，碳纖維比重（chóng）最小，隻有1.75g/cm3，因而（ér）碳纖維製成的機械臂是目前所有材（cái）質中最輕的，能使機械臂操作更加靈便準確。

       機械臂的（de）工作環境對材質也提出了相應的要求，比如一（yī）定（dìng）的（de）溫差中，金屬會出現相應的蠕變情況，這種蠕變看似微乎其（qí）微，但是（shì）對機械臂操作準（zhǔn）確的影（yǐng）響還是比較明顯的（de）。碳（tàn）纖維不同於一般的鋼和鋁（lǚ）合（hé）金（jīn），在零下幾十（shí）度到200℃之間都能保持最小的蠕變性，因此可以適用於（yú）不同的（de）工作環境中，其應（yīng）用前景十分廣闊。