工業機器人可以代替人類從事（shì）一些繁重單一的工作，減輕人類勞動強度、提高生產自動化、提高生（shēng）產效（xiào）率等方麵（miàn）意義重大。近（jìn）些年來，工業機器人的輕量（liàng）化技術已（yǐ）經在國際上受到越來越多的關注（zhù），在滿足工業機器人高速度高精度等（děng）基本性能要求的基礎上，通過輕（qīng）量化設計可減輕機器人整體動力學性能，降低能耗減小環境汙染。

（圖示：機械臂（bì））

       將碳纖維複合材（cái）料應用於工業機（jī）器人或（huò）機械臂輕量化的研究開始於上世紀。在過去的幾十年裏，很多學者和科研團隊都致力（lì）於碳纖維（wéi）複合材料機械臂的研（yán）究、設計和優化。例如F.Gordaninejad等人在19988年對複合材料機（jī）械臂進行了動態力學分析並且對機械臂的結構（gòu）進行（háng）了優化設計；韓國先進科學技術研究院機械工程係的Young Goo Kim從改善機器人（rén）強度（dù）和阻尼出發對（duì）某六軸機器人（rén）進行改進設計，他們采用碳纖（xiān）維複活慘了製造了機械臂的第三節臂，從而（ér）實現了機器人輕量化的同事有效提高（gāo）了動態性能和可操控性。

       國內的陳豐教授等采用有限元分析計算（suàn）對空間機械臂用複合材（cái）料進行了鋪層設計，得出滿（mǎn）足要（yào）求的鋪層方式（shì），其成型過程的增強材料選擇的是M40高模量碳纖維，環氧樹脂采用（yòng）684酚醛環氧樹脂，該空間（jiān）機械臂（bì）項目是（shì）我國首次設計製造碳纖維複合材（cái）料空間機械臂，且該項目於92年通過航天航空（kōng）部門的鑒定。

       現（xiàn）階段在（zài）機器人領（lǐng）域的各（gè）大製（zhì）造商（shāng）均（jun1）采（cǎi）用複合材料設計製造新型機（jī）器人。德古庫卡公（gōng）司（KUKA）在2005年第一個推出采用碳纖維複合材料製造（zào）的兩款碼垛機（jī）器人（rén）KR 100—2PA和KR 180PA，在大幅度減重的同時保持強度剛度未變（biàn），使碼垛機器人（rén）在降低能源消耗的（de）同事大（dà）大提升性（xìng）能和安全性，而且更輕更（gèng）快成本更低，並顯著提高了生產能力。

       2011年（nián）7月KUKA在（zài）上海新國際博覽中心的展會Propak China展出“碼垛專家”KR 180—2PA，這是一款有效負（fù）載為180公斤，碼垛高度（dù）為3200mm的四軸貨盤碼垛機器人，其手臂部分由碳纖維（wéi）複合材料製成；2012年3月在（zài）廣州Sino—Pack2012展出了（le）一種有效負重為40公斤的碳纖維複合材料碼垛機（jī）器人，該機器（qì）人自重僅約（yuē）700千克。

       國內在碳纖維複（fù）合材料機械臂方麵的研究起步要稍晚於歐美日韓等國家，但隨著國（guó）內政策的支持和市場的擴大（dà），除了科研人員外還出現了一批（pī）以www.91複材為代表的民營企業紮根碳纖維機械臂領域，通過自（zì）身在碳纖維機械臂領域的研究助力國內碳纖維複合材料機（jī）器臂的發（fā）展，極大的縮短了與國外碳纖維複合材料機械臂領域（yù）的距離。

       www.91複材積極優化碳纖維複合材（cái）料機械臂技術，使其成本已與傳統金屬機械（xiè）臂成本持平，目前已成果為中國電（diàn）子（zǐ）科技集團（tuán）某研究所研製出碳纖維6軸關節機械臂，現已進入生產線（xiàn）上服役，相信隨著時（shí）間的發展，碳纖維複合材料機械臂在國內的發展必將呈現強勢之（zhī）姿。