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碳纖維複合材料在(zài)工業機械臂中的實際應用
作者:蘇(sū)州www.91發布時間:2020-05-27瀏覽量(liàng): 775

機器人作為產業先驅,隨著基礎工業、製造工藝的進步,碳纖維(wéi)生(shēng)產材料的輕質性且能耗低等特性(xìng),以及與傳感技術、智能技術、虛擬(nǐ)現實技術、網絡技術等的深度融合(hé)。

(圖示:碳纖維機械臂)

       並且碳纖維(wéi)具(jù)備優異的力學性能,是目前已大量生產的高性能纖維中具有高比模量和高比強度的纖(xiān)維,除此之外,碳纖維還具有耐腐蝕、抗疲勞、熱膨脹係數低等(děng)優勢,目前,越來越(yuè)多的碳纖(xiān)維機械臂開始應(yīng)用(yòng)到實際應用中。

       在機(jī)械臂(bì)的輕量化(huà)中,碳纖維扮演了(le)重(chóng)要的角色。傳統的機械臂多是采用金屬材質(zhì),例如鋁合金、鋼,此外,一些自動檢測裝(zhuāng)置、管(guǎn)路、冷卻裝置等(děng)也都會安裝在機械(xiè)臂(bì)上,由於機械臂是一個典型的懸臂梁結構,自身的質量對機械臂本身會產(chǎn)生很大的影響,所以如果想要實(shí)現在滿足靜、動態(tài)性能的同時(shí),還減小機械臂質量,可以通過選擇合適的結構(gòu)和選擇密度輕的材料來實現機械臂(bì)的輕量化。

       工業機器人在實(shí)際使用的過程(chéng)中,不同(tóng)結構、不同位置、不同工種(zhǒng)對機械(xiè)臂(bì)的材質要求並不相同。碳(tàn)纖維材料雖然(rán)優勢突出,但是並不(bú)是適用於機器(qì)人的每個部位,在設計中應(yīng)該(gāi)與其(qí)他種類的(de)材料協調使用,以達到良好效果。

       比(bǐ)如,機器人關節(jiē)處需(xū)要(yào)承受高運轉的工作負荷,並(bìng)且磨(mó)損大(dà)、應力大,使用(yòng)碳纖維複合材料可以實現輕量化(huà),從而減少因自重產生的磨損,並且可以滿足應用需求。在(zài)承重要(yào)求(qiú)不高的部件可以采用蜂窩或者是中空(kōng)結構,同時可以實現輕量化和強度需求。

       碳纖維複合(hé)材料強度很大,但其軸向抗拉(lā)強度大,縱向上卻(què)較容易(yì)撕裂,所以必(bì)須通過(guò)相應的應力計算才(cái)能使其具有更(gèng)好的可靠性和安全性。

       另外,科學(xué)的計算有(yǒu)利於提高碳纖維複合材料在機器人應用中的價值(zhí)。在定製設計中,蘇州www.91複材會針對(duì)碳纖維(wéi)機(jī)械(xiè)臂強度等方麵的需求進行有限元分析(xī),不僅能夠(gòu)滿足客戶的特殊需求,並且可以提升碳纖維複合材料零件的市場競爭力和占有率。

       www.91複材認(rèn)為,不同(tóng)的成型工藝對(duì)碳(tàn)纖(xiān)維製(zhì)品的影響是直接(jiē)體現的,所以在製造的(de)過程中,對碳纖維預浸料的鋪層設計進行優化,可以達到近似(sì)“0”的熱變形(xíng)效果,可以顯著(zhe)降(jiàng)低碳纖維機(jī)械臂的變形率,提高整體的性能(néng)。

       根據權威機構提供(gòng)的實驗數據,同是100cm長度的鋁(lǚ)合(hé)金機械臂零件與碳(tàn)纖維機械臂零件,在室溫12℃中(zhōng)放置相同時間,最終鋁合金機械臂零件變化0.13mm,而碳纖維則無變化,這對操作要求十分嚴格的機(jī)械臂(bì)來(lái)說尤為重要。

       碳(tàn)纖維複合材料在(zài)機器人的(de)投(tóu)入(rù)使用,不僅為解決了工業機器人輕(qīng)量化和強度需(xū)求的平衡難題(tí),也為碳纖維複合(hé)材料在智能化機械中的應用提供了新的思(sī)路。碳纖維複合材料(liào)的(de)在其(qí)他領(lǐng)域應用(yòng)也(yě)將(jiāng)愈加(jiā)廣泛。

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