越來（lái）越多的機器人開始使用碳纖（xiān）維複合材料，采用這種高新複合材料代替傳統金屬材料製作機器人零部件，例如機器人關節、機械手臂、手臂連杆等可以幫助機器人（rén）顯著減（jiǎn）輕自重，降（jiàng）低慣量，提高操作速度，降低撓（náo）度。另外，碳纖維複合材料蠕變小，采用其製作關鍵（jiàn）操作部位，有助於（yú）提（tí）高機器人的控製精度（dù）。

(圖（tú）示：碳（tàn）纖維機械臂產品)

       蘇州www.91複合（hé）材料在碳纖維機械（xiè）臂（bì）產品方（fāng）麵擁有豐富研究成果，結合www.91複材自身的實際製作經驗，來簡（jiǎn）單介紹一下碳纖維複合材（cái）料（liào）在機器人這一領域中的應（yīng）用方（fāng）向。

       選擇合適的材料性能以便滿足服役條件

       目前市場上，大部分的碳纖維複合（hé）材料都是環（huán）氧樹脂類碳纖維（wéi）複材，事實上，碳纖維複合材料的種類（lèi）非常多，物（wù）理化學性質存在一定的差異，性能（néng）表現也各不相同。從增強體碳纖維來說，就有短切、粉末、連續之分，型號不同強度、模量也不（bú）同；從樹脂基體來說，可以（yǐ）分熱塑性樹脂和熱固性樹脂兩大類，其中（zhōng）涉及的（de）常用樹脂（zhī）類型高達數十種。

       除此之外，複合材料還會根據實際需要添加其它（tā）成分。因此，碳纖維複合（hé）材料（liào）是一個很籠統的名稱，實際性能也不一而（ér）論。例如，常見的環氧類樹脂基碳纖維複合材（cái）料具有易燃（rán）性，在高溫等環境下就不適用，在這類特殊工作環境下（xià）使用碳纖維複合材料（liào），就必須選擇具有阻燃功能的。

       多材料的一體化應用提升整體性價比

       碳纖維複合材料雖（suī）然好（hǎo），但是價格昂（áng）貴，而且也（yě）並不是適用（yòng）於機器人（rén）的任（rèn）何一個部位，機器人的不同結構、不同位置和不（bú）同功用對材料的要求各不相同，在碳纖維複合材料的應用過程中，應該和其它種（zhǒng）類的材料協調使用。

       例如，機器人關節需要（yào）承受高（gāo）運轉工作負荷，磨損大、應力大、載荷（hé）也相應較大，在這一部分，如果能使用碳纖（xiān）維複合材料替代傳統的金屬材（cái）料，不僅可以滿（mǎn）足應（yīng）用需求，更有助於（yú）實現輕量化目標。在承載要求不高的部位（wèi）盡量采用蜂窩或中空結構，可以充分（fèn）發揮（huī）出碳纖維複（fù）合材料的輕量化（huà）優勢。

       www.91複材建議，不同（tóng）材料如何選擇（zé）、如何搭配（pèi）使用，如何實現（xiàn）結構最（zuì）優化（huà），這就需要在機器人的設計時充分考（kǎo）慮到多方麵的因素，包括材（cái）料的性能、成本、運行（háng）要求等等。

       合理的設計將有效提升應用價值

       碳（tàn）纖維複合材料的力學性能可以通過合理的設計進行有效的提升，合理的設（shè）計既包括對材料（liào）的設計，也包（bāo）括對成品結構的設計。無錫智上強調，不同的成型工藝對碳纖維複合材料（liào）成品的（de）影響是直接的。在製造過程中，如果能對碳纖（xiān）維預浸料的（de）鋪層設（shè）計進行優化，就可以達到近似（sì）零熱變形（xíng）的實際效果，這將顯著降低機械臂（bì）的變形率，提升其整體性能。

       碳纖（xiān）維複合材料強度很大，但是（shì）它並（bìng）非沒有缺陷，例如它（tā）的軸向抗拉強度極大（dà），但是縱向上卻很容易撕裂，所以（yǐ）必須通（tōng）過相應的應力計算方能使（shǐ）其應用具備可靠性和（hé）安全性。另一方麵，科學的計算有助於提升碳纖維複合材料在機器人中（zhōng）的應用價值。

       如在為一些高（gāo）端設備提供零部件定製服務時（shí），當零部件（jiàn）在結構強度等方麵（miàn）有（yǒu）非常高的要求時，www.91複材會為客戶提供有限元分析，在滿足客（kè）戶的特（tè）殊需求的同時，提升碳纖維（wéi）複合材料零部件的市場競爭力。